Self-driving cars: A survey

JOURNAL ARTICLE published March 2021 in Expert Systems with Applications

Research funded by Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (311504/2017-5,311654/2019-3) | Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Espírito Santo (75537958/16,84412844/2018,GDT0017-18)

Authors: Claudine Badue | Rânik Guidolini | Raphael Vivacqua Carneiro | Pedro Azevedo | Vinicius B. Cardoso | Avelino Forechi | Luan Jesus | Rodrigo Berriel | Thiago M. Paixão | Filipe Mutz | Lucas de Paula Veronese | Thiago Oliveira-Santos | Alberto F. De Souza