Interfaz Multimodal para un Asistente Robótico Quirúrgico: Uso de Reconocimiento de Maniobras Quirúrgicas

JOURNAL ARTICLE published April 2011 in Revista iberoamericana de automática e informática industrial

Authors: Belen Estebañez | Pablo del Saz-Orozco | Isabel García-Morales | Víctor F. Muñoz

Red de sensores inalámbricos multisalto para sistemas domóticos de bajo costo y área extendida

JOURNAL ARTICLE published 30 September 2020 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: E. Mendoza | P. Fuentes | I. Benítez | D. Reina | J. Núñez

Influencia de los hiper-parámetros en algoritmos basados en Evolución Diferencial para el ajuste de controladores del tipo PID en procesos SISO

JOURNAL ARTICLE published 28 December 2022 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Research funded by Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (310079/2019-5-PQ2) | Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (4408164/2021-2-Univ,PRONEX-51432/2018-PPP)

Authors: Paúl Nicolai Martínez-Luzuriaga | Gilberto Reynoso-Meza

Control de un sistema multivariable no lineal y en fase no mínima empleando un controlador predictivo neuronal

JOURNAL ARTICLE published 2 September 2022 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Research funded by Consejo Nacional de Ciencia, Tecnología e Innovación Tecnológica (8682-PE) | World Bank Group (8682-PE)

Authors: Elmer Calle Chojeda | José Oliden Semino | William Ipanaqué Alama

Evaluación de restricciones de confort en controlador predictivo para la eficiencia energética

JOURNAL ARTICLE published 6 April 2021 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: G. Marchante | A. Acosta | A.I. González | J.M. Zamarreño | V. Álvarez

Proyecto ALCOR: Contribuciones a la Optimización del Guiado Remoto de Robots en Espacios Inteligentes

JOURNAL ARTICLE published 24 September 2018 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: Felipe Espinosa Zapata | José Luis Lázaro Galilea | Joaquín Olivares Bueno

Estimador Neuro-Borroso, con reducción de complejidad, de las temperaturas de un campo solar cilindro-parabólico

JOURNAL ARTICLE published 6 April 2021 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: J. M. Escaño | A. J. Sánchez | M. Ceballos | A. J. Gallego | E. F. Camacho

Sobre el control por moldeo de energía más inyección de amortiguamiento de sistemas mecánicos

JOURNAL ARTICLE published 16 June 2022 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Research funded by Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (166636,166654,134534)

Authors: Jesús Sandoval | Rafael Kelly | Víctor Santibáñez

Metodología para la Evaluación de Algoritmos de Auto-ajuste de Controladores PID

JOURNAL ARTICLE published January 2011 in Revista iberoamericana de automática e informática industrial

Authors: J.A. Romero | R. Sanchis

Reconstrucción virtual tridimensional de entornos urbanos complejos

JOURNAL ARTICLE published 1 January 2020 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: A. García-Moreno | J. González-Barbosa

Estimación de orientación de un vehículo aéreo no modelado usando fusión de sensores inerciales y aprendizaje de máquina

JOURNAL ARTICLE published 20 September 2019 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: Ruben Fonnegra | German Goez | Andrés Tobón

Implementación del control adaptable por modelo de referencia en un sistema de deshidratación

JOURNAL ARTICLE published 28 August 2023 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: Pablo Sánchez-Sánchez | José Guillermo Cebada–Reyes | Aideé Montiel–Martínez | José Fernando Reyes–Cortés

Técnicas de planificación para optimizar el rendimiento de los sistemas de tiempo real multiprocesador

JOURNAL ARTICLE published 11 September 2023 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Research funded by Agencia Estatal de Investigación (PLEC2021-007609,PID2021-124502OB-C41) | Universitat Politècnica de València (PAID-10-20)

Authors: José María Aceituno | Ana Guasque | Patricia Balbastre | José Simó | Carlos Eduardo Pereira | Alfons Crespo

El Gemelo Digital y su aplicación en la Automática

JOURNAL ARTICLE published 16 February 2024 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Research funded by Horizon 2020 Framework Programme (958339)

Authors: William D. Chicaiza | Javier Gómez | Adolfo J. Sánchez | Juan M. Escaño

ROMERIN: Organismo robótico escalador basado en patas modulares con ventosas activas

JOURNAL ARTICLE published 13 December 2022 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Research funded by Comunidad de Madrid (RobotCity230-DIH-CM, Madrid Robotics Digital Innovation Hub, S2018/NMT-4331)

Authors: Carlos Prados | Miguel Hernando | Ernesto Gambao | Alberto Brunete

Observador del par ejercido por el ciclista en bicicletas eléctricas con asistencia al pedaleo

JOURNAL ARTICLE published 30 September 2020 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: G. González | D. Aligia | C. Pezzani | C. De Angelo

Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda

JOURNAL ARTICLE published 13 July 2023 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: Juan Sebastián Montenegro-Bravo | Juan David Ruiz-Flórez | Juan David Romero-Ante | Juliana Manrique-Córdoba | Oscar Andrés Vivas Albán | José María Sabater-Navarro

Diseño y desarrollo de una arquitectura electrónica bioinspirada para el control de sistemas de asistencia a la locomoción

JOURNAL ARTICLE published 25 April 2023 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Research funded by Ministerio de Ciencia e Innovación (PID2019-105110RB-C31)

Authors: Gabriel Delgado-Oleas | Pablo Romero-Sorozabal | Julio Lora-Millan | Alvaro Gutierrez | Eduardo Rocon

Análisis Cinemático de Robots Manipuladores Redundantes: Aplicación a los Robots Kuka LWR 4+ y ABB Yumi

JOURNAL ARTICLE published 5 March 2018 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: Isiah Zaplana | Josep Arnau Claret | Luis Basanez

Maniobras cooperativas aplicadas a vehículos automatizados en entornos virtuales y reales

JOURNAL ARTICLE published 1 January 2020 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: C. E. Hidalgo | M. Marcano | G. Fernández | J. M. Pérez