El exoesqueleto de rehabilitación de la marcha ALICE: análisis dinámico y evaluación del sistema de control utilizando cuaternios de Hamilton

JOURNAL ARTICLE published 23 December 2020 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: M. Cardona | F. Serrano | J. A. Martín | E. Rausell | R. Saltaren | C. García-Cena