Modelado y control con compensación de fricción de un sistema pendubot

JOURNAL ARTICLE published 23 December 2020 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: I. Soto | R. Campa | S. Sánchez-Mazuca

Sistema de Teleoperación Multi-Robot Basado en Interfaz Cerebro-Computador

JOURNAL ARTICLE published April 2011 in Revista iberoamericana de automática e informática industrial

Authors: Carlos Escolano | Javier Mínguez

Diagnóstico de fallas mediante una LSTM y una red elástica

JOURNAL ARTICLE published 6 April 2021 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: M. A. Márquez-Vera | O. López-Ortega | L. E. Ramos-Velasco | R. M. Ortega-Mendoza | B. J. Fernández-Neri | N. S. Zúñiga-Peña

Diseño robusto de un observador de perturbaciones con saturaciones: Aplicación al control de regulación de la glucosa en pacientes con diabetes tipo 1

JOURNAL ARTICLE published 21 September 2023 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: Hussain Alazki | David Cortés-Vega | Pedro García

Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto

JOURNAL ARTICLE published 7 February 2024 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: Adrián Peidró | Luis Payá | Mónica Ballesta | Arturo Gil | Óscar Reinoso

Modelo de predicción de demanda de energía eléctrica mediante técnicas Set-Membership

JOURNAL ARTICLE published 20 September 2019 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: Jimena Diaz | Jose Vuelvas | Fredy Ruiz | Diego Patiño

Control para seguimiento de trayectorias cartesianas en robots manipuladores

JOURNAL ARTICLE published 22 March 2024 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: Raúl Rascón | Adrián Flores-Mendoza | Javier Moreno-Valenzuela | Carlos Aguilar Avelar

Análisis del desempeño de un control PID de orden fraccional en un robot móvil diferencial

JOURNAL ARTICLE published 17 December 2021 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: Ulises Vázquez | Jaime González-Sierra | Guillermo Fernández-Anaya | Eduardo Gamaliel Hernández-Martínez

Controlador LQR y SMC Aplicado a Plataformas Pendulares

JOURNAL ARTICLE published 24 September 2018 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: Miguel F. Arévalo-Castiblanco | C. H. Rodriguez-Garavito | Álvaro A. Patiño-Forero | José F. Salazar-Cáceres

Una Revisión Sistemática de Métodos para Localizar Automáticamente Objetos en Imágenes

JOURNAL ARTICLE published 22 June 2018 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: Deisy Chaves | Surajit Saikia | Laura Fernández-Robles | Enrique Alegre | Maria Trujillo

Mejora de la estabilidad dinámica de tensión en una microrred utilizando un DSTATCOM

JOURNAL ARTICLE published 30 September 2021 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: L. Paredes | M. Molina | B. Serrano

Estimación Eficiente de Parámetros y Control en Base a un Sistema de Guía LOS Modificado de un Vehículo Subacuático

JOURNAL ARTICLE published 5 December 2017 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: Elías Revestido Herrero | Francisco J. Velasco | Luis M. Vega | Francisco J. Lastra

Una revisión de los sistemas multi-robot: desafíos actuales para los operadores y nuevos desarrollos de interfaces

JOURNAL ARTICLE published 1 July 2020 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: J. J. Roldan-Gómez | J. De León Rivas | P. Garcia-Aunon | A. Barrientos

Obtención de Trayectorias Empleando el Marco Strapdown INS/KF: Propuesta Metodológica.

JOURNAL ARTICLE published 24 September 2018 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: Moises J. Castro-Toscano | Julio C. Rodríguez-Quiñonez | Daniel Hernández-Balbuena | Moises Rivas-Lopez | Oleg Sergiyenko | Wendy Flores-Fuentes

Manipulador móvil, bibrazo y diestro con nuevas ruedas omnidireccional

JOURNAL ARTICLE published 1 January 2020 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: R. Suárez | L. Palomo-Avellaneda | J. Martínez | D. Clos | N. García

Resúmenes en Inglés - English Abstracts

JOURNAL ARTICLE published January 2011 in Revista iberoamericana de automática e informática industrial

Optimización y control de un proceso de mezclas Rundown para la fabricación de gasolinas

JOURNAL ARTICLE published 12 June 2019 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: Rafael González-Martín | Fernando Morilla

Modelado y Control de un Péndulo Invertido Rotatorio Aplicando Técnicas de Optimización Multiobjetivo

JOURNAL ARTICLE published 24 September 2018 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: Victor Manuel Huilcapi Subia | Byron Xavier Lima Cedillo | Francesc Xavier Blasco Ferragud | Juan Manuel Herrero Durá

Estrategias de adaptabilidad estáticamente estables al cambio de terreno para un robot caminante de seis extremidades

JOURNAL ARTICLE published 12 June 2019 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: X. Yamile Sandoval Castro | Eduardo Castillo Castañeda

Benchmark de control de la orientación de un multirrotor en una estructura de rotación con tres grados de libertad

JOURNAL ARTICLE published 1 July 2021 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: J. Rico-Azagra | M. Gil-Martínez | R. Rico | S. Nájera | C. Elvira