Modelado Dinámico y Control de un Dispositivo Sumergido Provisto de Actuadores Hidrostáticos

JOURNAL ARTICLE published 5 December 2017 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: Marina Pérez de la Portilla | Amable López Piñeiro | José Andrés Somolinos Sánchez | Rafael Morales Herrera

Sintonización del controlador en cascada PI-STA para aplicaciones de filtros activos de potencia

JOURNAL ARTICLE published 7 April 2020 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: R. Terán | J. Pérez | J. Beristáin | V. Cárdenas

Desempeño de Controladores Inalámbricos Codificados Aplicados en Turbinas Eólicas Conectadas a una Smart Grid

JOURNAL ARTICLE published 24 September 2018 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: Angelo S. Lunardi | Eduardo V. V. Cambero | Jaqueline G. Cardoso | Ivan R. S. Casella | Alfeu J. Sguarezi Filho | Carlos E. Capovilla

Hacia la Navegación Visual de un Vehículo Autónomo Submarino en Áreas con Posidonia Oceanica

JOURNAL ARTICLE published 5 December 2017 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: Francisco Bonin-Font | Carles Coll Gomila | Gabriel Oliver Codina

Aplicaciones practicas de los sistemas multi-UAV y enjambres aéreos

JOURNAL ARTICLE published 1 July 2021 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: P. García-Aunon | J.J. Roldán | J. De León | J. Del Cerro | A. Barrientos

Modelado dinámico y control predictivo de un sistema microfluídico

JOURNAL ARTICLE published 8 February 2024 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Research funded by Gobierno de Aragón (T45_23R,T73_23R)

Authors: Jorge Vicente Martínez | Édgar Ramírez Laboreo | Pablo Calderón Gil

Uso de GPUs en aplicaciones de tiempo real: Una revisión de técnicas para el análisis y optimización de parámetros temporales

JOURNAL ARTICLE published 7 November 2023 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Research funded by Agencia Estatal de Investigación (PID2021-124502OB-C42,PID2021-124502OB-C44 (PRESECREL))

Authors: Iosu Gomez | Unai Díaz de Cerio | Jorge Parra | Juan M. Rivas | J. Javier Gutiérrez

Impacto del Jitter en un control de formación multiagente

JOURNAL ARTICLE published 12 July 2023 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: John Petearson Anzola Anzola | Fredys Alberto Simanca Herrera | Vicente García-Díaz

Entorno de trabajo cíber-físico para cirugía laparoscópica

JOURNAL ARTICLE published 10 November 2023 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Research funded by Universidad de Málaga (PY20-00738)

Authors: Juan M. Herrera-López | Álvaro Galán-Cuenca | Isabel García-Morales | Marcos Rollón | Irene Rivas-Blanco | Víctor F. Muñoz

Control de posición y fuerza con estimación de masa para sistemas cooperativos

JOURNAL ARTICLE published 30 September 2020 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: P. Sánchez-Sánchez | M. A. Arteaga-Pérez

Control por rechazo activo de perturbaciones: guía de diseño y aplicación

JOURNAL ARTICLE published 1 July 2021 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: B.V. Martínez | J. Sanchis | S. García-Nieto | M. Martínez

Gemelos funcionales para validar el software de control

JOURNAL ARTICLE published 15 January 2024 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Research funded by Euskal Herriko Unibertsitatea (PES18/48,PES22/77)

Authors: María Luz Álvarez | Isabel Sarachaga | Arantzazu Burgos | Nagore Iriondo

Análisis de rendimiento del rechazo de perturbaciones en controladores cuadráticos lineales: un método práctico de sintonía adaptativo

JOURNAL ARTICLE published 8 November 2023 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Research funded by Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (201143/2019-4) | Fundação para a Ciência e a Tecnologia (UIDB/50021/2020) | Ministerio de Ciencia e Innovación (PID2020-112709RB-C21) | Ministerio de Ciencia e Innovación (PID2021-122560OB-I00)

Authors: Igor M. L. Pataro | Juan D. Gil | José L. Guzmán | João M. Lemos

RoboGait: sistema robótico no invasivo para el análisis de la marcha humana

JOURNAL ARTICLE published 31 October 2023 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Research funded by Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación (PID2020-118299RB)

Authors: David Álvarez | Diego Guffanti | Alberto Brunete | Miguel Hernando | Ernesto Gambao

Análisis y diseño de sistemas lineales con parámetros variamtes utilizando LMIs

JOURNAL ARTICLE published 13 December 2018 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: Damiano Rotondo | Helem S. Sánchez | Fatiha Nejjari | Vicenç Puig

Control Basado en Pasividad para una Clase de Sistemas no Lineales y su Aplicación a la Regulación de Nivel de un Estanque Cónico

JOURNAL ARTICLE published 5 March 2018 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: Juan Carlos Travieso-Torres | Manuel A. Duarte-Mermoud | Antonio Gutiérrez-Osorio | Orlando Beytía

Nuevo vehículo aéreo autónomo estable por construcción: configuración y modelo dinámico

JOURNAL ARTICLE published 1 July 2020 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: E. Sánchez-Fontes | J.C. Avila Vilchis | A.H. Vilchis-González | B. Saldivar | J.M. Jacinto-Villegas | R. Martínez-Mendez

Modelado de un AGV híbrido triciclo-diferencial

JOURNAL ARTICLE published 17 December 2021 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: Roberto Sánchez | Jesús Enrique Sierra-García | Matilde Santos

Controlador difuso para compensar cargas de comunicación en sistemas en tiempo real

JOURNAL ARTICLE published 1 July 2021 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: J. Aparicio-Santos | J. Hermosillo-Gómez | H. Benítez-Pérez | L. Álvarez-Icaza

Metodología híbrida para la estimación del nivel de llenado en un molino de bolas

JOURNAL ARTICLE published 1 October 2021 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial

Authors: Luiz Carlos Da Cunha e Silva | Jesus Franklin Andrade Romero