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Modelado Dinámico y Control de un Dispositivo Sumergido Provisto de Actuadores Hidrostáticos JOURNAL ARTICLE published 5 December 2017 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial |
Sintonización del controlador en cascada PI-STA para aplicaciones de filtros activos de potencia JOURNAL ARTICLE published 7 April 2020 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial |
Desempeño de Controladores Inalámbricos Codificados Aplicados en Turbinas Eólicas Conectadas a una Smart Grid JOURNAL ARTICLE published 24 September 2018 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial |
Hacia la Navegación Visual de un Vehículo Autónomo Submarino en Áreas con Posidonia Oceanica JOURNAL ARTICLE published 5 December 2017 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial |
Aplicaciones practicas de los sistemas multi-UAV y enjambres aéreos JOURNAL ARTICLE published 1 July 2021 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial |
Modelado dinámico y control predictivo de un sistema microfluídico JOURNAL ARTICLE published 8 February 2024 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial Research funded by Gobierno de Aragón (T45_23R,T73_23R) |
Uso de GPUs en aplicaciones de tiempo real: Una revisión de técnicas para el análisis y optimización de parámetros temporales JOURNAL ARTICLE published 7 November 2023 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial Research funded by Agencia Estatal de Investigación (PID2021-124502OB-C42,PID2021-124502OB-C44 (PRESECREL)) |
Impacto del Jitter en un control de formación multiagente JOURNAL ARTICLE published 12 July 2023 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial |
Entorno de trabajo cíber-físico para cirugía laparoscópica JOURNAL ARTICLE published 10 November 2023 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial Research funded by Universidad de Málaga (PY20-00738) |
Control de posición y fuerza con estimación de masa para sistemas cooperativos JOURNAL ARTICLE published 30 September 2020 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial |
Control por rechazo activo de perturbaciones: guía de diseño y aplicación JOURNAL ARTICLE published 1 July 2021 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial |
Gemelos funcionales para validar el software de control JOURNAL ARTICLE published 15 January 2024 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial Research funded by Euskal Herriko Unibertsitatea (PES18/48,PES22/77) |
Análisis de rendimiento del rechazo de perturbaciones en controladores cuadráticos lineales: un método práctico de sintonía adaptativo JOURNAL ARTICLE published 8 November 2023 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial Research funded by Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (201143/2019-4) | Fundação para a Ciência e a Tecnologia (UIDB/50021/2020) | Ministerio de Ciencia e Innovación (PID2020-112709RB-C21) | Ministerio de Ciencia e Innovación (PID2021-122560OB-I00) |
RoboGait: sistema robótico no invasivo para el análisis de la marcha humana JOURNAL ARTICLE published 31 October 2023 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial Research funded by Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación (PID2020-118299RB) |
Análisis y diseño de sistemas lineales con parámetros variamtes utilizando LMIs JOURNAL ARTICLE published 13 December 2018 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial |
Control Basado en Pasividad para una Clase de Sistemas no Lineales y su Aplicación a la Regulación de Nivel de un Estanque Cónico JOURNAL ARTICLE published 5 March 2018 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial |
Nuevo vehículo aéreo autónomo estable por construcción: configuración y modelo dinámico JOURNAL ARTICLE published 1 July 2020 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial |
Modelado de un AGV híbrido triciclo-diferencial JOURNAL ARTICLE published 17 December 2021 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial |
Controlador difuso para compensar cargas de comunicación en sistemas en tiempo real JOURNAL ARTICLE published 1 July 2021 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial |
Metodología híbrida para la estimación del nivel de llenado en un molino de bolas JOURNAL ARTICLE published 1 October 2021 in Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial |